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1583年6月，周宋陈三国3万步骑兵沿洛水北上压缩陕北农民军活动空间，渐将农民军扫金王、黑云眼、过天星、翻江海等大小农民军30万部众困在安塞附近，俞大猷指挥三国联军围而不攻，静待农民军粮尽，决战于西川水、延水交汇处。
俞大猷排布传统天地三才阵，以周军居中，宋军左翼，陈军右翼，长刀大斧强弓硬弩一
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