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这个年代的火炮只有一些简易瞄准装置，在炮口正上方中心加一条纵向线，用来进行瞄准，后来又装上照门、准星，西夷的炮兵还装备有铅垂和水准器，17世纪时，随着望远镜的出现，又出现了瞄准仪器。不过，都只能目测直瞄。有经验的炮手靠经验和目测，通过上下活动的炮耳轴，调整火炮仰俯角度，向目标射击，然后根据命中点对火
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