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戚继光在蓟镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光在高务实京华军工的帮助下改良军械，并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范。
在部队编组上，则首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到新的最基层的战术单位“车”及“队”中，使得基层战术单位的火器普及率创下大明军队的新高。
这里先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的“车”及“队”中的，相当于现代的“班”层级。
而同时期的欧洲各国、奥斯曼等国虽然也是冷热兵器混编，但都是同一种兵科集中编组于同一较大单位里，相当于现代的“连”级或是“营”级。
在战术运用上，戚继光的各营，从营到队，甚至车，都可以行使独立的攻守兼备作战任务，不需仰赖其它单位的支持，拥有极佳的战术运用弹性。
而其它世界各国的基层连队直到营级，都无法独自的行使功守兼备的作战任务，需仰赖其它单位的支持来进行任务，战术当然有所局限。
另外，戚继光编练戚家军以及他负责轮训的其余部队，几乎都是募兵而来的职业化部队，待遇优厚、装备齐全、训练精良，不是卫所屯田兵制下的散兵游勇可比拟。
在当时的世界各国职业化军队中，可能只有西班牙大方阵及奥斯曼新军的薪资福利可以媲美。但是，这些军队在火器配付的数量及种类上，则皆不如戚家军(但可能超过戚继光轮训过的其他一些部队)。
当然，戚家军当时也有很大的弱点，那就是缺乏大口径的远程重型火炮，尤其是欧洲以及奥斯曼军队此时已经普遍装备大口径重型火炮，那么假设戚家军要与其对阵，则在远程火力以及杀伤威力上明显不足。
好在随着京华在军工方面的逐渐发力，这种情况不久后便得到了改善，其标志性事件就是戚继光搞出了“车营”。
老早之前就说过，车营并非只是多了“车”，而明代的“车”也并非春秋战国时期的那种“车”。明代的战车，一开始是在车头置几排尖锐木桩，横列一排这样的车就可以用于拒马。后来又在车上设计出可以射击火枪的垛口，于是在拒马的同时还可以开火还击。
等到了嘉隆万时代，战车进一步发展，不仅强化了前述功能，战车本身也加大加厚并增加了可以载炮的种类。当然，就算战车升级增大了，一般也只能载虎蹲炮这一级，最大可以载京华三号炮。
戚继光因之建立车步骑营，简称车营，使车步骑协同作战，可以相须为用。防御敌骑用车，保卫战车用步；车以步兵为用，步兵以有战车防卫而加强；骑兵则乘势出奇制胜。
这种车步骑营，一可以束部伍，一可以为营壁，一可以代甲胃，形成有足之城，不袜之马。行则为阵，止则为营，以车为正，以骑为奇，进可攻，退可守，步骑迭用，出奇无穷。
车营作为营壁，可以充分发挥火器的长处，对进犯的敌骑可以以长制短；运用车营与敌人作战，敌人无法四处剽掠；用车扼险敌人则难以逾越等等。