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明前期，永乐帝、宣德帝北巡，被后世视为护卫北边的需要，备受褒誉；而英宗欲效仿先祖，御驾亲征，奈何落下个悲剧命运，成了蒙古人的俘虏，颜面扫地，多为后世责备。
贸然亲征确实不妥，然而联系时局可以发现，彼时的蒙古是瓦剌和鞑靼连为一体，蒙古实现了形式上的统一，外加雄主也先有复元大志，可以说，英宗面临的是自元末以来最强大的蒙古。
永乐帝当年亲征漠北、西击瓦剌，对瓦剌、鞑靼两部也是一打一拉，不愿与他们同时为敌；鞑清康熙亲征噶尔丹，也不过是同瓦剌的一部作战；乾隆平定漠西蒙古，也只是击败了原明之瓦剌，且彼时漠西蒙古内乱严重。
由此可见，明英宗的主观失误虽然是一方面，而彼时的客观形势也是另一方面。英宗朝的明军，守御或还勉强，进攻并无余力。
但是不管怎么说吧，由于大明差点因英宗亲征而亡国，因此后世朝臣对明帝远离京师十分戒惧，生怕自己规劝不力，继而耽误了社稷。也因此，明朝大臣对于帝王出京巡狩是十分抵触的，哪怕是紫禁城天气热，帝王去西苑等地消消暑，大臣们也觉得彼处不可久留。
究其原因，帝王巡狩或去郊区休养，终归了是离开了紫禁城这一权力中心，常朝等不免受到影响，且帝王的言行更难被朝臣们窥知，大臣们不放心！
到了正德时，武宗以好巡狩出名，南巡、北巡、西巡一个也不少，然而史家对他的评价多贬责，认为他喜好游玩，出巡纯粹是劳民伤财，这种评价显然有些偏颇。
“巡狩”这个词本就是为帝王创造的，巡狩本身无错，关键看帝王出巡做了什么。武宗北巡北边，不能说对北边防御没有帮助，至少皇帝亲临前线，虽肯定带来了骚扰，但同样也必然给了北边将士以很大的鼓励。
正德帝时，明朝面对的敌手是蒙古中兴之主达延汗，达延汗统一了东蒙古，对明北边形成了全面地压迫，史料常称达延汗为“小王子”。正德帝北巡九边，又何尝不是对北边局势的担忧呢？游玩可能是一面，但为社稷着想也必然是一面。
如果皇帝只是在京郊西苑、西山避暑消凉，或者去昌平谒陵，那么还不能将之视为巡狩，毕竟连京畿都没出，也谈不上什么巡视民瘼和军情。有明一代帝王最后一次离京巡狩，就是嘉靖十八年的嘉靖帝南巡。此后，隆庆、万历、泰昌、天启皆未离京出巡，最多就去了下昌平。
隆庆帝是没空动，因为他主政前期俺答汗隔三差五破边到山西等地劫掠，后期则虽然完成了俺答封贡，但他自己身体垮了，就算想动也没什么力气去动了。