警队护送组成立于1986年4月，隶属于西九龙交通部。
最初成立警队护送组，是为了护送访问香江的英国雅丽珊郡主，她是根德公爵的女儿，乔治六世的侄女，伊丽莎白二世的堂妹，也是英国王室的外交先锋。
后来警队护送组的编制就保留下来，他们的主要任务就是护送，包括护送国家元首、重要人物、重要人物灵柩