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了解了当地的情况之后，先遣支队四处出击，迅速占领了小南村周边20多个村庄，铲除了村里的汉间。先遣支队的干部队组成了很多工作小组，在当地地下党组织的配合下，在这些村庄里开展减息、减租运动，很快就赢得了大多数百姓的好感，建立起了一块小小的根据地。
先遣队是秘密地进入伏牛山区的，日伪军一时还闹不清楚先遣队真正的实力，先后几次派出小股部队前来进犯，全都被先遣支队消灭了。
日伪军屡次遭受打击之后，这才发现不太对劲，但是他们仍然判断进入这一地区的八路军最多只有一个营的部队，还是低估了八路军的实力。
日伪军又从镇平县城出动了一个步兵中队，外加伪军一个营前来进犯。
徐大龙看到日伪军如此大意，于是集中了两个特战中队和三个骑兵中队在日伪军行军的路上埋伏。经过了半个小时的激战，全歼了这股日伪军。
紧接着特战队员们化装成伪军押着被俘虏的伪军营长，回到了镇平县城，骗开了城门，拿下了镇平县城。
接着先遣支队四处分兵，扫荡日伪基层组织。
先遣支队绝大部分都是骑兵，他们的动作很快，短短的几天时间就跑遍了镇平县大部分的乡村，消灭了800余名日伪军和汉间，清除了日伪军在这些地方的势力。
高志勇有着丰富的工作经验，他充分发挥干部队的作用，作战部队到哪里，他就组织干部队，把发动群众、创建根据地的工作开展到哪里。
由于带来的干部队的人数有限，他就安排每两个干部再加上当地地下党组织派来的三名工作队员，共同组织一个工作组，不仅减轻了干部队的压力，还教会了当地地下党组织派来的人创建根据地的流程。