所谓的计算方法就是，伸出食指和中指，平行于地平面，食指中间点处为一度，中指上端为二度，食指中间点为三度，食指上端为四度。这样能快速估算天体的高度。有了天体的高度，就能算出船身的纬度。这样，以北极星为标准，就能知道船体处于什么地方，航行走过了多少距离。
这个时候，航海用的指南针已经很完备了。