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他调任汉中太守一事朝议已经通过，天子诏书估计明日就会下达，因此他离开成都的日子也就快了，所以诸葛亮想借此次检阅大军的机会再对他提点一番军务，这才邀他一同前来。
对诸葛亮的练兵之法杨清自是一万个放心，在原本历史里第一次北伐时因新兵较多汉军的战力还有欠缺，然而到了第四次和第五次北伐时，经过前面三次北伐战火的历练，汉军战力已达巅峰。
汉军在上邽、卤城等战役中以少胜多、以步击骑，大败司马懿，击杀张郃，显示出了睥睨天下的强军风采。在这些战役中，作为步卒主力的虎步军自是发挥出中流砥柱的作用。
尤其在最后一次北伐中的武功水一役，数千虎步军因武功水猛涨而与西岸的汉军主力分隔成为孤军，从而受到魏军上万铁骑的围攻。
在面对如此危局时，虎步军丝毫不乱竟然硬抗住了魏军骑兵的冲锋，后在援军的帮助下成功击退魏军，达到了控制武功水东岸的战术目的。
故而虎步军自成军时，就以成为天下第一步军为目标，现在时间已过三年，又在南中得到了实战，足以胜任北伐主力。
诸葛亮自然晓得虎步军实战不足的劣势，笑道：「所以他日北伐用兵我们
得谨慎万分，在汉军战力提至巅峰前决不能轻易冒进，大汉再也经不住夷陵之战那样的惨败了。」
「明之、幼常，你们仔细看，八阵图的精妙就在于围阵用兵倚伏之法，甲乙校标帜之制。
就比如此刻虎步军从主将以下，到校尉，到司马，乃至到最低官阶的伍长皆各有令旗，军士一观便知是何号令，是以大阵包小阵，大营包小营，隅落勾连，曲折相对。」
杨清和马谡现在诸葛亮心中是相府内兵法韬略最厉害的参军，二人也都被他传授过自己的兵书，只是书中所得自然比不上亲眼所看，诸葛亮这才趁机指点二人。
马谡还好，军士演练八阵图他已看过多次，而杨清因不常在成都，所以这还是他第一次看见八阵图的实操。
听了诸葛亮的讲解，看着台下变换阵型的军士，想到学习兵书的体悟，杨清对八阵图的领悟又深了一层，以往想不通的地方此刻豁然贯通，脸上自然浮现出欢喜的笑容。