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只见他们二人行至总督张福臻身前，立时便单膝跪地，俯身拜道：“末将王朴、李辅明参见督臣。”
张福臻对于他们二人可没有似张诚那般客气，只是淡淡说道：“二位将军为国征战，亦是辛劳，快些起身吧。”
但即使如此，也已使他们二人心中感到阵阵温暖。
他们见过了礼后，便轮到张福臻身后各官见礼，张诚对待他们可不似对张福臻那般客气，他稳稳站在总督张福臻身旁，一一受了他们的拜见。
本来张诚是不打算在延庆州停留，但总督张福臻亲自在此地相候，更在城中设下了接风的酒宴，却也使他无法拒绝。
张福臻亲自挽着张诚的手，与他一同向前面的致和门行去，王朴、李辅明二人跟在他们后面，再后才是其他一干文官武将。
延庆州城位于妫川北岸的台地上，南扼居庸，北依冠帽，沽水西绕，水陆交通都很便利，这也就是古人所说的“形胜之地”。
相传在燕昭王二十九年时，延庆等地属上谷郡，秦统一六国后，天下设三十六郡，延庆仍属上谷郡，并在延庆地区设置了居庸县和上兰县。
到了唐代的时候，延庆城地方曾设置过防御军、妫州、北郡城、儒州、龙庆州等一系列行政或军事机构。元代也曾为镇州治所。
直到明洪武三年时，太祖朱元璋为了割断北元残余势力的侵扰，采取坚壁清野的政策，便废弃龙庆州，将延庆地区的人口全部迁移至关内顺天府玉田、三河、固安、昌平等州县。
永乐十二年三月，成祖朱棣第二次亲征漠北时途径延庆，看到延庆地区位于新选址的皇陵之后，地理位置重要，且土地又很肥沃，因此便命人重建隆庆州，并设永宁县，请发犯罪官吏和山西等处移民充实隆庆州和永宁县。
而到了隆庆元年时，新继位的穆宗朱载坖年号定为“隆庆”，为避其年号的忌讳，才将隆庆州改名为延庆州，这也就是延庆这一地名的由来。
现在的延庆州城是在元以前的旧城址上补筑而成，平面呈不规则的四边形，其北城墙和东、西城墙较直，而南城墙则是随着地势修筑，略显不规则的弯曲形态。
延庆州城的北城墙长约二百七十丈，东、西城墙各长约二百二十丈，而南城墙也有约二百五十丈长，整个城池周长约九百六十丈。
明初的延庆城还没有南关部分，只在南、北、东开有三座城门，南门称“奉宣门”，北门称“靖远门”，东门称“致和门”。