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北魏由鲜卑族拓跋部建立。
鲜卑族拓跋部，原来居住于今黑龙江、嫩江流域大兴安岭附近，过着游牧生活。
汉朝时，北匈奴被击败西迁后，漠北地区形成真空。拓跋部选择填空，西迁进入漠北地区，与少部分未迁走的匈奴人形成部落联盟，并以婚姻为纽带，加强两族的关系。
后拓跋部南下游牧于云中（今内蒙古托克托）一带，再迁居到盛乐（今内蒙古和林格尔）。
338年，鲜卑拓跋部首领拓跋什翼犍建国，国号代，建都于盛乐。
376年，前秦王苻坚攻代，曾是鲜卑联盟的匈奴铁弗部（南匈奴与鲜卑的混血）酋长刘卫辰，与苻坚合作，共攻什翼犍。
灭代后，苻坚命刘卫辰和另一铁弗族酋长刘库仁两部以河为界，分别占有拓跋氏的故地，刘卫辰部居西，刘库仁部居东。
淝水之战后，前秦土崩瓦解。386年，什翼犍的孙子拓跋珪恢复代政权，后改国号为魏，史称北魏。
北魏，中国历史上影响力最大的封建王朝之一，一成立，就为后世中国的版图划定了基本蓝图。
什么意思？且看拓跋珪艰难曲折的复国之路。
拓跋珪要想复国，首要的问题是，要与占有鲜卑故地（其实原来是匈奴故地）的匈奴铁弗部酋长刘库仁和刘卫辰争夺领导权。
刘库仁接受了拓跋珪的领导，刘卫辰则与拓跋珪展开争斗。391年，刘卫辰起兵偷袭拓跋珪，被反杀，其子率残部南逃，依附取代前秦的羌族人建立的后秦。后秦当时的国主是姚兴，姚苌的长子。
刘卫辰在中国历史上不过一小人物，但他被拓跋珪打的南逃的儿子，在历史上却大名鼎鼎--刘勃勃。刘勃勃这个名字本身，并不显于世。但他后来的名字，闻之则如雷贯耳。
公元407年，刘勃勃反叛后秦，起兵自立，称大单于，大夏天王，年号龙升，并改姓赫连氏，刘勃勃成了赫连勃勃。
赫连勃勃，就是大夏国主。他在朔方水北、黑水之南营建都城，大体位置在今陕西靖边县北白城子，此城名曰统万城。
大夏国统治区域大致在银州（今陕西榆林）以北，夏州（今陕西横山）以东地区，在今内蒙古鄂尔多斯东南方位。
唐朝安史之乱后，大将郭子仪为便于管理居住在庆州（今甘肃庆阳）的羌族的一分支党项人，把他们迁到赫连勃勃的大夏故地，这支党项人的首领叫拓跋朝光。唐僖宗时，拓跋朝光的后代拓跋思恭，被朝廷封为夏州节度使，因平黄巢起义有功，被赐姓李，封夏国公。拓跋思恭就成了李思恭。宋朝时，李思恭的后代有个叫李继迁的叛宋，建立了事实上独立的政权，名西夏。李继迁有个孙子叫李元昊，成为国主后西夏正式独立。西夏虽弹丸小国，但与大宋长年的战争却几乎耗尽了大宋的国力。
到明朝时，李元昊有个后代在银川机关招待所当驿卒，下岗未分流后，一怒之下召集农民工兄弟造反，打进北京城灭亡大明朝，逼的明崇祯帝自挂景山歪脖树。
此人想必大家都知道了，对，就是李自成。看明白了吧？明末农民起义军的首领、大名鼎鼎的闯王李自成，其实并非真正的汉族人士。
再回过头来看拓跋珪的复国过程。
拓跋珪赶走匈奴人后，其北面是文化上更为落后的高车族和柔然族，在南面的则是鲜卑慕容垂所建立的后燕。
一个一个来，先解决高车族。高车族是漠北一部分游牧部落的泛称，因该族人大都拥有轮子高大的车而得名。西晋以后，北朝人称其为高车，南朝人称其为丁零，塞外各民族则称之为敕勒。因此，学术界一般都认为，丁零、高车、敕勒是今日维吾尔族的先祖(西迁入新疆）。当然，也有很多人认为维吾尔族与突厥族一样，同出自匈奴部。