“炮火准备！”
在宁夏城的南城外，20门苏氏火炮排列成四排，炮口对准了同一个目标。炮队的指挥官由熊民仰担任，技术负责人则是徐光启和郝青二人。
这一次，勘舆营的炮队直接推到了距离目标只有300步远的地方，在这个距离上，宁夏叛军的弓箭无法对炮队形成威胁，而炮队则可以最大限度地提高射击精度