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「算了，探索宇宙也蛮有意思的，这也算是某种意义上的自由不是吗？——艾瑞斯」
来自「古缔文明」，年龄相当于地球人类的18岁，身高大概有162CM（小时候因为种种原因导致发育不良）。MBTI人格类型大概率是ESTP。人设原型为《魔法少女小圆》中的佐仓杏子。艾瑞斯有着极其恶劣的性格，他沉迷于打架喝与喝酒，一言不合就要动手，典型的烂仔。拥有自己的职业也只不过因为他是官二代，是个走后门的人。艾瑞斯还极其讨厌与人打交道，也因此，大部分时候一旦与艾瑞斯有过多的交流就会被他揍一顿。
性格极其暴躁自负，对于团队合作有着极大的意见。放在现实中，他是个讨人厌的家伙。加入星海号后，艾瑞斯在迫不得已地开始了原本拒绝的集体生活，也学会了与同伴进行分工合作，但是他本人从来不愿意表现出过多的关怀（傲娇好啊）。
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主角团的四位角色就讲的差不多了，再讲就剧透了。接下来说说两位「天国主席」。
「不要做些没用的举动——零」
原本的天国主席，后来与妹妹一同担任主席。名字“零”意为虚无。身高大约是160CM左右，年龄大概相当于地球人类的20岁。MBTI人格类型为ISTJ。行事风格认真有序，一丝不苟，诚实且说到做到，却经常被妹妹认为古板。
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「太古板可是跟不上时代进展的哦——千」
在软磨硬泡下成为了除哥哥以外的第二位天国主席。名字“千”意为永恒。身高大约是160CM，年龄大概相当于地球人类的20岁。MBTI人格类型为ENTP。追求刺激，乐于制造麻烦。哥哥对她这样的性格经常进行说教，但没什么用。
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啊，没想到几位主要角色都讲完了却还是没有补全字数，那我就再来解说一下世界观吧。
各位地球读者所生活的星系银河系，是属于「天国文明」掌控的领地，这里的一切都是由天国文明所创造的。比如我们吃饭用的碗，你可能以为这种东西是地球人的原创物，其实是天国文明为了统一各个天体而创造出来的东西，只是地球人的记忆被进行了一些篡改。同理，你可能以为用来装饭的东西只有在地球才被称作碗，实际上，这也是天国文明为了统一各个天体而创造出来的名字，其他物品和生物的名称也是如此而来，地球人不知道，是因为他们的记忆被天国文明篡改了。
各个天体上的人形生命体其实不都是猿类进化而来的，也有由鱼、鸟、蛇等生物进化而来的人形生命体。他们的外形之能够与你所看到的地球人类相仿，因为这也是天国文明为了统一而做出的举动。
在故事发生在那个时代，在各个天体之间穿梭旅行这样的事情已经较为常见了（不过主要还是取决于距离）。