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一、暴力部队
1、星球防御部队
帝国中人数最多的部队，帝国军队的基石。作为帝国军队中人数最多、成分最复杂的部分，星球防御部队与其说是正规军，更像是由各星球政府手下直属的民兵组织。
不同星球防御部队除了在不允许拥有有远空舰队外，建制上并无太多相似之处，几乎都是在帝国的规定下结合当地实际情况和传统所决定的具体建制。而不同的当地情况和不同的传统，同时也影响了军队的战斗力，使得不同的星球防御部队之间的战斗力天差地别。例如边缘重工业星球“潘彼得”行星上的星球防御部队，其战斗力甚至可以与帝国正规军中的翘楚第十二军团相媲美，甚至在他们所擅长的阵地战上连帝国正规军也无法媲美。但大多数星球防御部队的战斗力并不强大，甚至是令帝国头疼。例如中圈生活星“肯”行星上因为蜥族特务的煽动而爆发的“黑色五月大叛乱”之中，星球防御部队的表现甚至不如警察，就连部队驻地也差点被暴民攻克。总体来说，星球防御部队的实力并不强，仅仅比帝国体制内真正的民兵强上一点。
星球防御部队的驻地就在他们所位于的星球上。帝国所规定不能拥有远空舰队的规定使得星球防御部队并没有在远地太空战斗的能力，他们的行动范围仅仅只有地底到近地太空这一个区域内。几乎每一颗星球上都有星球防御部队。
由于星球防御部队的地表特征，在星球遭受到外敌入侵时往往最先做出反应的就是星球防御部队。他们的任务一般都是镇压叛乱，驱逐海盗和入侵者，或是在敌人超出自己的处理能力时充当炮灰将事态的恶化控制住，直到帝国正规军的到来。而由于帝国正规军的精兵主义和帝国疆域的辽阔，在帝国正规军与敌人交战时，星球防御部队也会充当辅助军的角色，使帝国正规军避免陷入人手不够的尴尬场面。
2、帝国正规军
帝国正规军是帝国最为重要的组成部分，是帝国的敌人对于帝国军队最具代表性的形象，是一般情况下帝国的敌人入侵帝国最先遭遇的屏障。
帝国正规军奉行精兵主义，其中的每一个士兵都是帝国全境内精挑细选、千里挑一的战士。他们对着帝国有着近乎狂热的忠诚，即使是对平民进行屠杀这种命令都会去毫不犹豫地完成，没有疑问。
帝国正规军拥有完整的军队建制。帝国正规军主要分为三个部分——镇守部队、巡逻部队和快速反应部队。而每一个部分下属着近百个军团的数量。他们一般都分布在帝国的全境，而只有在发生“大远征”和“启示录”级事件时这三只规模庞大的部队才会聚集到一起。而在一般情况下，帝国的敌人在入侵帝国之时最先遭遇的是巡逻部队，然后是镇守在交通要道上要塞星球上的镇守部队。在镇守部队几乎不会踏出要塞星球及其所处的防线和据点。当一颗星球发出求救信号时往往是搞好途径附近的小规模巡逻部队先行支援，而当这样也无法驱逐入侵者时快速反应部队就会根据情况派出大量部队支援。而一旦快速反应部队入场，局面一般都会发展成难以收拾的地步，通常会以大规模的伤亡结束。