有王吉的仔细谋划，刘贺出宫的事情自然是万无一失，没有多久，马车就驶出了未央宫的南门，而且没有引起任何人的注意。
未央宫南边的城墙恰好与长安城南边的城墙平行，而且相距很近，中间的间隔也就两丈左右。
如此一来，就形成了一条官道。
马车沿着这条官道，一路向东驶去，大约又过了两刻钟，终于进