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周天子听到召公奭的话很是高兴，于是将召公奭的建议全部采纳了。
第二天朝堂之上，周天子决定东征东夷，并且在第二年亲征西伐鬼方。
周天子命令卫伯卫髦率领殷八师作为东征主将，命令卫国卿大夫姒罴作为副将，要求两人将东夷平定。
明年，周天子将亲帅三千虎贲氏、洛八师、西六师，出征鬼方。又命令齐公吕尚之子吕伋担任西六师主将。在周天子外出期间，由召公奭、毕公高以及周公旦之子鲁公伯禽共同梳理朝政。
王二年秋，朝歌牧野，殷八师在此集结，准备出征。卫伯卫髦作誓师，姒罴陪同，此时姒罴已经五十岁高龄了。
卫髦说道：
“将士们，二十年前，周公在这里和殷商叛军交战，最后周军大胜，至那场大战已经过去了二十年，这二十年经过了成王和康叔的治理，殷商旧地没有发起过一例叛乱，这代表着，这里已经成为了周王朝的土地。
现在东夷人随意地攻打东边诸侯国的土地，今天攻破一国，明天攻破一国，那么很快就会攻到这里来了，你们已经安居乐业了二十年，现在有人要打破这个局面，要把战火带给我们，我认为这是不能接受的。
那么如何防止这种惨事呢，主动出击，在东夷人的土地上战斗，打的他们不敢再侵犯我们周人的土地，让他们听见周人就要逃跑。
将士们，功勋只在戈上取，封疆赏爵的机会就在眼前，还有什么能阻挡我们呢，攻破东夷，！保护乡土！”
台下将士用力将戈敦着地：“威！威！威！”
大军开拔。
罴见到卫伯来到自己面前马上行礼道：“见过君上！”
卫伯回礼道：“姒大夫不必多礼，您是卫国的长者，您不仅跟随过武王伐夷，还跟随过周公，同样是伐夷，这是您第三次伐夷了吧！”
罴谦虚道：“君上过誉了！老臣惶恐！”
卫伯握着罴的小臂说道：“罴大夫谦虚了，我知道自己的才能在哪里，像这样的大战，我还没有能力完全掌握，我希望大军能够交给您指挥，我只希望能够跟在您的左右学习到用兵的技巧。请您看在卫国将士的性命上，答应下来。”
罴见状只好说道：“君上既然如此坚决，那老臣也不推脱了，还请您尊坐主位，我会在您的身旁提示，若是有什么失礼之处，请君上原谅。”
卫伯见罴答应，便轻松地走了，罴旁边的白武问道：“阿父，君上这是何故？”
罴看着白武说道：“武啊！你是幸运的人，能够遇上如此贤明的君主，这真的是武王保佑啊，你记住，若是我死以后，你一定要尽心辅佐君上，想必你也是能够做出一番事业的。”
说完便拍马跟上大军了。
这次的东夷之乱主要是徐夷和淮夷。当初周公东伐，徐夷、淮夷及东部其他部落是以徐国为首的诸多淮夷方国、部落，因为他们也是反商势力，所以周公只是平定，并没有歼灭。
这次他们看到周公和成王相继去世，认为有机可乘，便果断发起了叛乱。
王二年冬，大军抵达奄国旧地，因为天气寒冷，大军在此修整，以待来年春季继续进军。奄国是第二次东征时周公攻灭的东夷国之一，后来周成王将该地改封给了周公，此为现任鲁公伯禽的封国鲁国。其余的东夷国主要还包括薄姑、丰伯等。