原本的五王之战，罗伯得知父亲被囚禁后立即召集封臣，南下讨伐兰尼斯特。
罗伯第一战面对的敌人是詹姆·兰尼斯特，他先是派卢斯·波顿去迎击泰温的2万人马，绿叉河之战虽以泰温的胜利告终，但这只是罗伯的一个计策。
罗伯真正的意图是解救奔流城之围，他率领自己的主力部队在呓语森林俘获了詹姆·兰尼斯特和