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现代足球在12世纪初的英国便开始有了足球赛。比赛是娱乐活动，每年两次，一般在两个城市之间举行。
主持人把球往空中一抛，比赛就算开始。双方就会一拥而上，大喊大叫，又踢又抱，哪一方能将球踢进对方的闹市区，哪一方就算胜利。
如果球中途窜入居民屋里，运动员们也就一窝蜂地冲进去乱打乱踢，常常把屋里的东西砸得稀巴烂，而房主也只能自叹倒霉。
若路上行人碰到球滚来，就会遭受一场飞来的横祸。
因此在当时，球赛一来，人们就得躲避灾难，关门闭户，一直到球赛结束，才能恢复正常。
这样的球赛遭到市民的强烈反对，后来英国政府便下了一道禁令：规定足球比赛要在空地上进行，进入闹市区者重罚，于是就出现了专门的足球场。
到19世纪初期，足球运动在当时的欧洲及拉美一些国家，特别是在资本主义发达的英国已经相当盛行。
1848年，足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。
所谓的《剑桥规则》，即是在19世纪早期的英国伦敦，牛津大学和剑桥大学之间进行比赛时制定的一些规则。
当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里的每套宿舍里住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛，当前的11人足球比赛就是从那时开始的。
1862年，在英国诺丁汉郡成立了世界上第一个足球俱乐部。
1863年10月26日，在英国又成立了第一个足球协会~英格兰足球总会，并统一了足球规则，人们称这一天为现代足球的诞生日。
这次制定的足球规则共14条，它是现今足球规则的基础。
1869年，球门球的概念第一次被引进。
1872年，角球被添加进了足球规则。
1875年，英足总为球门安装上了横梁，替代了之前使用的绳子。
1878年，一名裁判在比赛中首次吹口哨示意犯规，哨子成为了裁判的工具。
1891年，点球出现，球门被安上了球网，裁判开始允许在场内执法比赛。
从1900年的第2届奥运会开始，足球被列为奥运会正式比赛项目，但它不允许职业运动员参加。
1902年，英足总为比赛设置了禁区，同时制定了点球判罚规则。
1904年5月21日，英国、法国、荷兰、比利时、西班牙、瑞典和瑞士七个国家的足球协会在法国成立了国际足球联合会。
1930年起，每4年举办一次世界足球锦标赛（又称世界杯足球赛），比赛取消了对职业运动员的限制。
1958年，足球比赛不再是一套阵容打到底，可以进行换人，但只能替换伤员。
1970年，墨西哥世界杯上，红黄牌首次代替了裁判的口头驱逐和警告。
1992年，守门员被禁止用手接队友们的回传球。