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中央方向的纵队齐射之后，选择了冲锋，依靠着厚重的波次和溃逃的长矛手，以及已经被先登营袭扰的射击过后还未装填完的火绳枪手，很快冲开了中央方向。
侧面的骑兵在横队火枪手接敌齐射之后，也迅速对着以被打开了缺口的齐军军阵展开了突击。
不过半刻钟的时间，齐军右翼的侧翼防线全面崩溃。
墨家这边
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