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在格里芬开始吸纳战术人形不久后，克鲁格便签署了有关研制反人性武器的研发。之后，经过16lab最终开发出了第一代单兵机动系统。而在那之后，由16lab的子lab——88lab研制出的反人形机甲才真正意义上使一支反人形部队的组建成为了可能。
尽管在如今的时代，机甲这一武器装备并不稀奇。但16lab和88lab联合研发，将运用于单兵装备上的“世界树”系统转移到了机甲上，由此催生了格里芬的第一款机甲——“瑟兰迪尔1型（简称：TD1）”而这一技术在机甲方面的运用是绝无仅有的。正因如此，有关88lab的一切信息都是绝对机密的。以至于许多年后，人们公认的第四代机甲的先驱不是“瑟兰迪尔1型”而是偏振光行动过后格里芬用于外贸的“瑟兰迪尔7型”。
尽管“世界树”在TD1上移植成功，但它并不能使驾驶员通过大脑直接操控机甲，而是结合人脑的神经信号与肢体动作在机甲和驾驶员身上做出实时的反馈。虽然TD1的世界树系统会在机甲受伤较为严重和受到巨大冲击时会表现出不稳定的现象。但是在机甲正常的情况下，其对人肢体动作的还原度非常高。
为弥补这一不足，TD1同样搭载了自律作战模块，可以在无驾驶员的情况下战斗。
TD1的缺点同样不少，它为了机动性牺牲了传统机甲的厚重装甲，内部环境舒适度堪忧，埋在装甲下的复杂电子元件等都为驾驶员带来了不少的隐患。
在TD1问世之后，格里芬开始组建平叛军，为了掩人耳目，克鲁格将“机甲”改名为“自由装甲”。并依靠第一批TD1机甲组建了“第一营”和“第五营”，成为了格里芬平叛军当之无愧的王牌……