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卢志令王舆持诏，领甲兵数千，直赴金墉城，迎还天子。不日，即至城中，见天子面容僝僽，身着粗布糙衣，桌前食不果腹，甚是凄凉，不由悲伏于地，泣道：“臣救驾来迟，令陛下受苦，罪该万死。”天子见王舆至，喜极而泣，不能多言，幸有皇后羊献容在旁，问道：“将军此来，可是迎太上皇回宫？”王舆答道：“正是如此。”羊后又问：“太上皇即回，天子如之奈何？”王舆回道：“司马伦篡权，是为贼也，天下共讨，臣深恨老贼所为，故号营兵七百，拨乱反正，迎还陛下。”羊后叹道：“将军深明大义，除逆反正，是为忠臣，天子回驾，当为将军首功。”王舆喜道：“肝脑涂地，尽忠报国，乃臣之愿，今后鞠躬尽瘁，必不负皇恩。”遂迎天子皇后还驾。帝与羊后并驾入宫，道旁百姓，山呼万岁，成都王率百官相迎。
天子登太极殿，召集百官，群臣皆顿首谢罪，又有执殿官报：“齐王入宫。”原来成都王入城，遣部将赵骧、石超至颍水，相助齐王。那赵王所部司马雅、莫原、蔡璜、闾和等人，见孙秀受戮，四将身死，赵王罢黜，没奈何向齐王乞降。齐王率部众数十万，直奔洛阳，一路浩浩荡荡，威震京师，恰于天子复位之时，入得宫来。天子见齐王至，忙唤入上座，又有河间王、常山王、新野公相继入殿，分居左右。
成都王见众王齐聚，说道：“如今天子还驾，天下归心，始罪司马伦，不知如何处置？”梁王司马彤出班道：“司马伦颠倒乾坤，逆天乱权，不杀不足谢天下。”百官闻言，皆伏拜叩首，共请诛伦。齐王问道：“司马伦现在何处？”成都王回道：“司马伦本退归私第，我心觉不妥，已送伦父子至金墉城，派兵监守。”齐王道：“既然百官共请诛伦，不可违众，可差人持节往金墉，赐饮金屑酒。”天子本无言，忽见群臣中有一人，原是司马威，立马叫道：“阿皮可恨，夺我玺绶，致捩我指，不可不杀。”阿皮乃司马威小名，原来天子仍记前事。司马威闻言，早吓得两腿发抖，瘫倒在地。殿中侍卫即上前，将司马威拖出殿，乱棍打死。待处置二人，成都王又进言天子，百官之中，凡与赵王牵连者，一律罢官。天子准奏。
天子改元永宁，大封功臣。齐王因传檄讨逆，是为首功，故封为大司马，加九锡殊礼，备物典策，辅政政事。成都王为大将军，都督中外诸军事，并假黄铖，录尚书事，亦加九锡。河间王为侍中太尉，常山王为抚军大将军，兼领左军。新野公亦进爵为王。授梁王为太宰，领司徒。立襄阳王司马尚为皇太孙。天子欲封王舆，齐王进言：“天子蒙尘，屈居金墉，不见王舆除奸，待五王起义，兵临城下，方倡言反正，乃见风使舵，相机行事之小人，不可委以重托。”天子本无主见，闻齐王之言，也未有异议。至此朝纲重塑，太极正位，齐王下大司马令，大酺五日，普天同庆。
且说尚书袁敞，持节至金墉城。司马伦见袁敞掌酒而至，心知天子不能饶恕，恐惧万分，且泣且呼道：“孙秀误我！孙秀误我！”袁敞见司马伦迟迟不愿饮酒，遂令甲士上前，拿住身子，使其不得动弹，又令人捏住口鼻，将毒酒直灌入喉。不一时，司马伦毒发而毙，自正月篡位，至四月败亡，不过百余日，四子皆被斩于东市，有诗为叹：