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军队在山谷中守候了一夜，次日午后，出派的斥候回来禀报，说发现了叛军。大约一炷香后，只见几千叛军大摇大摆地开了过来。李密和孤独春燕骑马走在队伍中间，两人东张西望，欣赏着山谷两侧的风景，根本没料到他们即将大难临头。
盛彦师等叛军的队伍涉水过了一半，下令开始进攻。于是，两旁高地上的弓弩手万箭齐发，叛军士兵纷纷中箭倒地。躲藏在苇芦丛中的刀盾手冲杀了出来，将叛军的队伍截成两段，叛军前后不能互相支援，陷入了苦战，许多士兵战死。李密和王伯当被杀，孤独春燕也被乱兵所奸杀。
当初，李密手下右武侯大将军徐世勣占据了原属李密的地盘，没有归附任何人。魏徵乘驿站的传车来到黎阳，拜见徐世勣，对他阐明利害，劝他投降大唐。徐世勣同意了，决定派长史郭孝恪去长安。他并对郭孝恪说：“这里的百姓和土地，都是魏公的，我如果上表献百姓土地，是利用主人的失败，当作自己的功劳求得富贵，我实在以此为耻。现在应当登记郡县的户口、士兵及马匹的数目，上报魏公，由他自己献上。”徐世勣派遣郭孝恪到长安后，又运粮食供给淮安王李神通。
李渊听说徐世勣的使者到了长安，却没有奉表，只有书信给李密，感到非常奇怪，便召见郭孝恪，郭孝恪陈述了徐世勣的意见。李渊感叹道：“徐世勣不违背道德，不希求功劳，真是个好臣子啊！”于是赐徐世勣姓李，任命郭孝恪为宋州刺史，让他和李世勣一起统管虎牢关以东地区，他们打下的州县，可以自行任命官员。
李密被杀后，李渊派使节把李密的首级拿给李世勣看，并向他通报了李密反叛的情况。李世勣将李密的首级供奉在祭台上，朝北伏地行礼，嚎啕恸哭。他上表请求收葬李密，李渊同意了，下诏将李密的尸体送给李世勣。李世勣完全按照君臣的礼节为李密服丧，备办了盛大的仪卫，全军戴孝，把李密埋葬在黎阳城外一座山上的南面。李密平时很得军心，送丧时很多将士哭得吐了血。
长安军民在付出重大牺牲后，终于平息了李密的叛乱。面对满目疮痍，长安城就像一只巨大的野兽，安静地舔舐着自己的伤口。李智云因为坚守楚王府和支援皇城有功，被授予辅国大将军。新军的将士和王府属官侍卫等，也都加官进爵，各有封赏。