章节出错了,点此刷新,刷新后小编会在两分钟内校正章节内容,请稍后再试。
第二天，林久浩和丁琪琪一大早就起来了，一套快速的执行动作组，把刷牙洗脸吃早饭准确完成，开始拆解胖墩型机器人图图，俩人很快拆开了图图的壳子，露出了全部的内部结构及装置。
“哥，这个大黑块是电池吧，看着，真沉”丁琪琪指着一个黑色的方块。
“是，可以充电的电池，这个电池好贵的，但愿还能长时间用”林久浩说。
“哥，你看他有四个轮子，前边两个可以转向，后边的不可以”丁琪琪指着底部四个小轮子。
“是呀，估计他们设计的是前轮转向，后轮驱动吧。你看这里有一个电路板，这个电路板是管理机器人行走的控制板”林久浩指着底部的一个电路板。
“哦，这个电路板用这么长的一条扁排线缆连上来，连接到了这里，这个板板是主板吧？”丁琪琪拿着改锥，用改锥头指着。
“是呀，老土，他们用的还是以前的并行接口方式，操作系统里面应该有这部分的驱动程序”林久浩。
“哥，这是什么，底下这四个黑色的小东西”丁琪琪指着机器底部四个方向上的黑色小器件。
“这个应该是雷达吧，四个方向，避免碰撞”林久浩。
“哦，我说这个家伙总是离我半尺远撞不到我，原来是有雷达”丁琪琪。
“对的，你看这个小电路板就是四个雷达的控制电路板，这条线连接到主板，现在还用串联线方式的”林久浩。
“哦，老哥，你说雷达控制机器人到我面前一尺左右就停了，但是我主动靠近，就可以更近，而且可以碰到它，雷达不起作用了吗？”丁琪琪说。
“不是，有可能它的算法里面，在机器人停止的时候，忽略雷达信号影响，或者不启动雷达，只是在行走的时候启动”林久浩。
“哦，主板这里有USB接口，这个比并行口的好，并行口太老了”丁琪琪。
“嗯，其实你看传动部分控制，上面也有USB口，主板这边也有空余的USB口，好像可以改过来”林久浩。
“也是，我们现在改过来吗？”丁琪琪跃跃欲试。
“不急，先拆再说”林久浩。
“老哥，太简单了，你看就剩显示器屏幕，主板，存储器，这边还有音箱，还有一个小麦克……”丁琪琪用手捻着一个小麦克风一样的东西。
“对呀，这个很简单的，麦克可以接收语音，这个程序里面还有语音识别系统，和简单的对话系统”林久浩。
“还有一个小的接收器，你看这里”丁琪琪发现一个小的接收器。
“这好像是遥控信号接收器，估计这个机器人还配备一个遥控板，可以让人远程遥控行走”林久浩。
“遥控板，不会是我丢掉的那个吧，我以为是家里以前老旧的空调的遥控器哪”丁琪琪摸了摸脑袋，想起来了。
“是吗，你丢了，哎，可惜……幸好你没把用户名和密码的纸条丢了。”林久浩反而感到庆幸。
“不是，丢那边家里了，能找到”丁琪琪。
“哦，到时候拿过来，我们可以用遥控器控制机器人行走”林久浩。
“它自己自动走，行吗？还用人控制，电动玩具车呀！”丁琪琪。
“自动，也可以，不过改造比较大，我们需要升级它的操作系统”林久浩。