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也正是在这一战中，在耿恭部参议军机的从事郎中杜笃阵亡。
杜笃是马防的门客，是数千追随马防的门客中的佼佼者。马防挂帅出征后，杜笃为中军从事郎中，随军参议军机，是马防的主要智囊。耿恭所部驻守罗谷后，马防派杜笃到耿恭军中，随军参议军机。
但罗谷一战，当耿恭的中军遇袭时，杜笃身先士卒，率中军拚死挡住了强敌。等耿恭麾下各部反应过来，一齐将敌击退时，杜笃不幸中流矢而亡。杜笃的死，也让西征大军的主帅马防与副帅耿恭暗生怨怼。
布桥的猖獗和杜笃的阵亡，彻底激怒了马防。罗谷被袭后，马防下令越骑营校尉岑闰部密集派出斥侯，遍访当地人，绘出了白龙江（注：汉代发源于岷山的一条重要河流，现已湮没）以北至临洮的详细地形图，慢慢马防、耿恭便找到了破敌之策。
新年刚刚过完，马防、耿恭便开始了行动。
汉章帝建初三年（公元78年）正月初四，临洮城内外庆贺元旦的爆竹声仍未停歇，马防便升帐，正式下达军令，“令将兵长史李调、屯骑营校尉肖愚、汉骑营校尉苏安、长水营副校尉石修率一万人马，从西侧绕道数百里，务于正月二十午时迂回至望曲谷南侧峡谷，截断布桥与白马羌联系，并三路夹击椎击之！”
“末将遵令！”
“令汉骑营司马马彭率领本部二千人、越骑司马吴遵一千人、陇西郡兵二千人共五千人马，绕道从望曲谷东侧峡谷，直接攻击布桥的心脏！”
“末将遵令！”
“令屯骑司马夏骏率领本部一千人、骑弩司马徐擅一千人、陇西郡三千郡兵共五千人马，从大路时时正面攻击望曲谷，要打得狠，吸引羌兵注意力，令其不得安宁，掩护吾左右两路大军迂回成功！”
“末将遵令！”
马防最后严令，“限各军务在正月二十午时整，同时向心发起攻击。望曲谷被破后，布桥必出陇右西逃高原龙耆城，吾和耿恭大人率大军将在临洮恭候！”
帐议之后，李调、肖愚、苏安、石修四将率一万主攻人马顺着峡谷、河谷、山涧开始了惨绝人寰的峡谷大行军和战略大迂回，他们行军的线路大体应是顺着今日S306、S213和S313峡谷公路，终于在正月二十日午时过去一点，赶到了位置。
此时马彭、吴遵率领的五千人马，也已经在当地土著羌人的向导下，按期到达了攻击位置，直插望曲谷中间位置。而夏骏、徐擅率领的五千人马，二十天来一直在不停地从正面进攻望曲谷，伤亡近千人。
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