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相传在几万年前，人类还居住在一颗名为地球的行星上，随着时代的推进，人类进化出了高度发达的科技文明。
但随之而来的是人口压力和社会矛盾、资源枯竭等问题的愈加频发。
就在世界各国矛盾冲突频发即将爆发全面战争时，人类文明遭受了来自上天的惩罚——继五次物种大灭绝后的又一次灭世天灾，六次小行星雨的持续洗礼。
在这场大灾变中，人类文明几乎濒临灭绝，但人类文明的生存意志并未被抹杀殆尽，为了人类的未来，先进的量子超算人工智能技术被研发开来，用以预测小行星的冲击。
但因为某些原因，智械发生了叛乱，导致小行星撞击被误判，人类从此禁止了对拥有复杂感情和个性的高级人工智能的开发。全球也开始大力探展开太空移民计划。
人类当时总共建造了六艘方舟舰来横渡星海，但因为后来为争夺资源等原因爆发的的核战争和第六次冲击的降临，迫使太空移民计划被提前启动，只有不到150万冬眠者和人类的胚胎火种逃出生天，在无边无际的星辰大海中探寻新的希望。
就这样，六艘孤舟在太空中以十分之一的光速航行了千余年，在经历了漫长的漂泊后，飞船的动力系统已经逐渐老化不可修复，外加航行中星际尘埃的撞击，造成船体的损伤，抵达新的家园已经希望渺茫。
不过天无绝人之路，在这样的绝境下，一道不知通往何处的次元裂缝被发现。在经过了议会的多次讨论后，存活的人类打算孤注一掷堵上一把前往裂缝的另一端一探究竟。
克服了种种困难与艰辛后，仅存几十万人的方舟人类终于抵达了一片陌生的星系，这个恒星系共有七颗星球，它们围绕着一颗与太阳相似的黄矮星，人类将其命名为伊甸星系，即新家园，并且在该星系的第三颗行星——一颗与地球环境类似的行星上落脚扎根，该行星后来被称为泰拉。
之后通过数百年的努力发展，人类文明的人口终于得到恢复，随着行星际航行的普及，整个恒星系中都遍布了人类的痕迹。
人类还通过基因技术增强了自身的体质和适应能力，使其中有些不宜居的行星也能被殖民，整个恒星系内部都有行星际飞船沟通往来，呈现出一片欣欣向荣的景象，在这样的环境下，向更广袤的星海发起扩张已经是指日可待的事。
然而在人们正以外自己已经完全摆脱危机，以此沾沾自喜的时候，灾难又一次降临了——一场无法解释的自然异变导致一直悬在人们头顶上的裂缝突然坍缩，这场异变释放出的巨大能量瘫痪了泰拉和所有的殖民地，各个殖民地分散在空荡的宇宙中，只有较大的殖民地能够自给自足，规模较小的殖民地，如那些居住站就因不能自给自足而逐渐消亡，剩下来的殖民地则因为工业设施的瘫痪和维护设施的缺失而慢慢退化。
人类文明陷入了近万年的黑暗时代，但文明的火种永不熄灭，人类又通过一次次的挣扎，重新建立起了文明，迈向星辰大海。并通过考古探索过去遗迹的方式得知了有关起源、有关地球的已经成为神话的尘封历史。
重新剪断重力圈脐带的束缚的人类分裂为了三支，一支是在进入工业时代后，通过全球性战争，最终被军阀统一建立起来的泰拉军政府。