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太平兴国四年，迁云、朔及河东归明安庆民分屯并、潞等州，给以土田。
雍熙四年立。
12.三部落，驻太原一指挥。
太平兴国四年，（太宗）亲征幽州，迁云、朔、应等州部落于并州，因立。
熙宁三年废。
13.清朔军，驻西京二指挥，许县一指挥，汝南一指挥，共四指挥。
太平兴国四年，迁云、朔州民于内地，得自置马以为骑兵，谓之家户马。
雍熙四年立。
14.擒戎军，驻西京、许县各二指挥，汝南一指挥，共五指挥。
太平兴国四年，迁云、朔州民于西京、许汝等州，给以土田，充家户马。
端拱二年立。
15.骁胜军，驻东京，分左、右二厢各五指挥，共十指挥。
咸平三年，选教骏、骁骑诸军备征子弟材勇者立。
16.宁朔军，驻东京、尉氏县各三指挥，雍丘、渭、河阳、河阴各一指挥，共十指挥。
咸平三年，选教骏诸军备征及外州兵立。
熙宁二年，废尉氏县三指挥，共余七指挥。
元丰元年，驻东京三指挥并为一指挥，共余五指挥。
17.飞猛军，驻东京共二指挥。
咸平二年，选龙猛、骁骑兵子弟之才勇者立。
18.步斗军，驻尉氏县、太康各一指挥，蔡州四指挥，共六指挥。
庆历中增置，天圣前无。
19.左翼军，南宋绍兴十五年始置。
原为成忠郎陈敏、武翼郎周虎臣家丁，以骁勇善战者约千余人组成，初号奇兵，专事征讨虔梅盗寇。
绍兴十八年，改骑兵为殿前司右（左）翼军，增为二千人。
步军诸军：1.天武军，左、右厢各三军，每军五指挥，并宽衣、屈直、左射各一指挥，共三十三指挥驻东京；第四军一指挥驻咸平，总计三十四指挥。
2.虎翼军，驻东京共六十八指挥。
太平兴国中，拣雄武弩手立为上铁林军，又于雄武、定远、宁胜床子弩手、飞山雄武等军选劲兵以增其数。
雍熙四年，分左右四军改名虎翼军。
淳化四年，选本军精锐者为上虎翼，以备禽盗。
咸平二年，并广勇军隶之。
大中祥符六年，诏在京诸军选江、淮士卒善水者习战于金明池，立为虎翼水军。
3.广勇军，驻东京五指挥，驻陈留二十二指挥，驻咸平、东明、太原、胙城、南京各二指挥，驻襄邑、阳武、郓城各一指挥，驻滑县三指挥，总计四十三指挥。