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前面出现的“御前忠佐军头引见司”、“左右骐骧院”和“皇城司”与禁卫三司都没有上下级统辖关系。“御前忠佐军头引见司”简称军头司，属入内侍省，掌供奉便殿禁卫、诸军拣阅、引见、分配之政，及皇帝外出遇有陈诉时问明情况回奏。“左右骐骧院”掌牧养官马以供皇帝车舆、赏赐王公大臣与外国使节及骑军、驿站等用。总结起来，这两个司只是车仗礼仪、引见回奏、养马、车舆、赏赐等牌面活，干的不算军队之职。至于皇城司，前面说过了，是特务机构，性质类似明代锦衣卫，执掌宫禁、周庐宿卫、刺探情报，工作性质自然也在军队之外。
在皇宫和皇帝身边担任仪仗和执行宿卫任务的禁军，是优选出来的、待遇最优厚，编为上军和诸班直。上军是指四支精锐军，即捧日、天武、龙卫、神卫。中、下军的名号和人马极多，上军土卒从他们当中优选，上军中的老弱不时退居到中下军中。当时军队的名号称为军额。中、下军主要承担在外电驻、电泊的任务，但上军也有一部分电生在真外州县。诸班直意即诸多的“班”和诸多的“直”。班和直是这些结军的组织单位。以班和直为单位来命名近侍卫士，是取分工负责和轮流上岗之意。殿前司下设殿前诸班直及步、骑军。殿前司的首领为都指挥使，副职为副都指挥使、都虞直。本司将领掌管所属禁军的名籍、统领、训练、番卫、成守、迁补、赏罚等事务。殿前司禁军的职责是，入则侍卫殿阶，出则扈从皇帝乘舆，住则皇帝行宫宿卫，大礼则执掌卤簿仪仗。
其中殿前司掌控的捧日军是较大的一支禁军组织，设左右厢共四军，每军内设十营，每营一指挥，共约四十营。捧日军内又下辖左射、锯直、弩手等各自擅长使用某种兵器的卫士，从诸军中选拔而来。其中左射是善射的军土，直是擅长使用枪、槊的军土弩手是擅长使用弩这种机械强弓的军士；还有天武军是禁军上军之一，设三十四营，天武军内还设宽衣控鹤、钿直、左射等精锐，位在各营之上。
殿前司殿前都指挥使直辖左右两个班，这两班是殿前诸班中精选的武艺绝伦的土卒。
殿前都指挥使司下辖内殿直（日常护卫、扈从皇帝的禁卫组织，有左右四个班）、外殿直（只有一班，其成员主要是诸班卫士中年资较老的军士）、金枪班（设左右二班，金枪班卫士是从庞大的禁卫军选拔出来的善用枪和槊的士卒）、东西班（共有弩手、龙旗直、招箭班等十二班。东西班卫土除选自禁军外，还收用禁军将领、使臣和为朝廷捐躯者的子弟充任）、散直（设左右共四班。散直卫土的召收对象是：原节度使手下的军将、到朝廷应募的武艺高强的人员）、钩容直（有两班，其成员是选自禁军中通晓音乐、以及骑御马的少年军士）、散员（北宋从禁卫军中选拔的精锐，还不定期地收纳各地的所谓擅长武艺、四处劫掠的豪强人物，这些精锐豪强组成散员组织，分为散员左右四班、散指挥统领的左右四班、散都头统领的左右二班）、殿前司步军御龙直（设左右二班）、御龙骨锞子直（设左右二班）、御龙弓箭直（设五班）、御龙弩直（设五班）、契丹直(契丹人组成)、归明渤海营(由渤海女真人组成)、吐浑小底营(由吐谷浑子弟组成)、吐浑直等。
殿前司骑军还有屯驻于京师外围用于征战的禁军，主要有：拱圣军（二十ー营）、骁骑军（二十三营）、骁胜军（五营）、宁朔军（十营）、龙猛军（八营）、飞猛军（二营）、骁猛军（四营）、骁雄军（四营）、神骑军（十八营）、清朔军（四营）、擒戎军（五营）、步斗军（六营）。
殿前司步军还有统辖的屯驻于京师外围的禁军，主要有：神勇军（二十ー营）、宣武军（二十营）、虎翼军（六十八营，又从中选出精锐组成上虎翼，以备擒盗）、雄勇军（八营）、广德军（十营）、广勇军（四十三营）、广捷军（五十六营）、雄威军（十营）、宣威军（二营）、龙骑军（二十营）、神射军（五营）、步斗军、鞭箭军等。