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虽然肉眼看得不是很清楚,但显示仪器上却显示着星空一号的高度、速度、加速度、推力、重量等数据。
大约22秒的时候,此时火箭高度到达了九百多米。
倏然间,尾部熄火了!
但又没有完全熄火,中间喷管外的几个小喷管时而还有火光喷出,所以它的加速度并不是等于重力。
这并不是出现故障了。拣
火箭上窜的速度很快,但熄火之后,还有上升的惯性。
“965米,加速度负8.3m/s²”
“978米,加速度负8.5m/s²”
“998米,加速度负9.8m/s²,速度为0!”
这个时候,星空一号刚好到达速度为0,处于最高点,发动机完全熄火没有推力,它的加速度就等于重力。
即将要下坠的时候,发动机瞬间又点火,把加速度控制到0。
不过,微调姿态不是那么好调的。拣
通过火箭上安装的摄像头拍摄反馈的视频,可以看到,除了火箭尾部那几个喷管喷出火焰,它的四周,还有上部分,时不时地有强气流喷出。
它与猎鹰9号的利用氮气控制姿态不一样,星空一号完全是靠星火一号发动机控制。
997米,
999米,
998米,
……
星空一号火箭就像是被固定在天空一样,只能上下浮下,还有点晃动,但整流罩还是能维持在上部。拣
燃料在持续下降,推力不断地变化,大家看到火箭上下浮动的数据就知道成功了。
大约十秒钟后,
“开始降落,调整姿态,下降到指定地点!”
叶凡激动地命令喊道。
星空一号突然熄火,火箭自由下坠,995米,975米……
快到五百米的时候,最下端的尾部所有喷管火焰喷出,由于处于下坠姿态,火焰并不成喷射状,而是被气流冲成一个大喇叭状,火焰把一半火箭覆盖住了。
声音“呼呼”炸响。拣
除着火焰喷出,下降速度越来越慢。
455米,
415米,
……
同时,火箭上早已展开的格翼栅不断地摆动气流从而进行调整姿态。
下坠到几十米的时候,星空一号的尾部支撑腿展开。
上升的推力越来越大,下坠高度达到20米的时候,通过火箭上的摄像头视频,已经很清晰地看到火箭在指定位置十字标线上方。拣
15米,
14米,
……
1米,
0.6米,
0.3米,
0.15米,拣
0米!
落地,熄火!
星空一号稳稳屹立在降落平台上,降落位置误差不超过0.5米。
“呜呼,成功了!”