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也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。
第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题，还有就是，未来，如果月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。
当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。
一会后，他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6KG的弧焊机器人安装现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。
沐阳也没想过工业机器人领域占据太多的市场份额，只要把基础打好就行，然后往层次更高的智能机器人发展。
工业机器人，每公斤价值并不高，远远比不上公司的其它产品。
从明年开始，沐阳打算降低工业机器人的产能，只满足自身需求，把除了控制系统之外的相关技术授权给国内厂家生产。
卖一台机器人，需要派人去指导、安装，甚至后期服务也耗大量时间，利润并不大，对星海集团这种人工成本极高来说，有些不划算。
除非，卖高端产品。
沐阳围着眼前这台弧焊机器人转了一圈，同时问一问他们装了哪些外部件。
一会后，大概了解了，硬件方面有工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉镜头、光源设备、激光雷达、光栅等。
弧焊机器人上面不方便安装这些视觉设备，否则焊接会受到干涉，焊接空间也受限。
一般情况下，安装这些视觉设备是安装机器人第四第五轴上。
而星海集团的方案是，把这些视觉设备安装工业机器人旁边的架子上，不影响焊接，要求必须拍摄到工件全部图像。
截取工件图像的办法并不是静止截取，而是采用静止+动作方式。
“示范一下操作。”沐阳说了下要求。
工作人员点下头，先按下视觉系统“启动”，然后才从地面上搬一个几块不同板厚的钢板随意放工作台上，按下“启动”键，工业机器人六轴动了起来，空行速度只开15%，如果是1轴，1秒大概转了十几度而已，幅度并不大，如果即将发生撞枪，人员还能够反应按下“急停”按钮。