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36年，曰本华北驻屯军以卑鄙的手段占领丰台，将下一个目标定在了卢沟桥。
七七事变爆发前夕，北平的北、东、南三面已经被曰军控制：北面，是部署于热河和察东的关东军一部；西北面，有关东军控制的伪蒙军8个师约4万人；东面，是伪“冀东防共自治政府”及其所统辖的约17000人的伪保安队；南面，曰军已强占丰台，逼迫华夏军队撤走。
这样，卢沟桥就成为北平对外的唯一通道，其战略地位更加重要。为了占领这一战略要地，截断北平与南方各地的来往，进而控制冀察当局，使华北完全脱离华夏政府，曰军不断在卢沟桥附近进行挑衅性军事演习，一场暴风雨即将来临。
37年7月7日夜，卢沟桥的曰本驻军在未通知华夏地方当局的情况下，径自在华夏驻军阵地附近举行所谓军事演习，并称有一名曰军士兵于演习时失踪，要求进入北平西南的宛平县城(今卢沟桥镇)搜查。
华夏守军拒绝了这一要求。曰军向卢沟桥一带开火，向城内的华夏守军进攻。华夏守军第29军37师219团予以还击。这便掀开了华夏全面抗曰战争的序幕。华夏军民奋起抵抗，抗曰民族统一战线正式形成，华夏掀起了全民族抗战的高潮。
卢沟桥横跨永定河，属河北省宛平县管辖，距北平仅30里，为捍卫北平的屏障。驻守在平津一带的华夏军队是第二十九军，总兵力约有10万人。
7月7日夜10时，驻丰台曰军河边旅团第一联队第三大队第八中队，由中队长率领，在卢沟桥以北地区举行以攻取卢沟桥为假想目标的军事演习，11时许，曰军诡称演习时一士兵离队失踪，要求进城搜查。
在遭到驻军第二十九军第三十七师二一九团团长的严词拒绝后，曰军迅即包围宛平县城。翌晨2时，第二十九军副军长兼北平市长为防止事态扩大，经与曰方商定，双方派员前往调查。
但曰军趁交涉之际，于8日晨4时50分，向宛平县城猛烈攻击。并强占宛平东北沙岗，打响了攻城第一枪，华夏守军忍无可忍，奋起还击，曰军在同一天内，连续进攻宛平城三次，均遭华夏守军的英勇抵抗。
7月8日，北平当局令驻军坚守卢沟桥。二十九军军长致电常委员长，报告卢沟桥事变真相。
同日，中共中央通电全国，号召结成民族统一战线抵抗曰本侵略者。
同日，国民政府外交部为卢沟桥事变向曰本大使提出口头抗议。
同日，曰本内阁会议提出所谓“事件不扩大，就地解决”的方针，欺骗世界舆论，麻痹国军当局，争取时间调集部队。
9日，北平当局与曰军达成协议：(1)双方立即停止射击；(2)曰军撤退至永定河左岸，华夏军队撤至右岸；(3)卢沟桥守备由河北保安队石友三部担任。翌日，华夏军队撤退，曰军不仅不履行诺言，反而大批调兵向华夏军队进攻。
11日，平津当局与曰军达成现地协定：(1)第二十九军代表声明向曰军表示道歉，并惩办此次事变责任者；(2)取缔共产党、蓝衣社及其他抗曰团体的抗曰活动；(3)永定河以东不驻华夏军队。