建兴三年，三月初
在魏延抵达九原时，奉命北上的汉军骑兵部队，在一处相对隐秘湖泊旁，发现了正在休整的鲜卑大军，随后毌丘俭、张飞、张辽、牵昭等人果断发起突袭，打算一战覆灭鲜卑大军。
不过和想象的不一样，整个战斗过程出奇顺利，前后只有几千鲜卑人成了汉军刀下亡魂，其余大部分鲜卑人都很干脆缴械投降