洪武二十八年，秦王去世后的三个月，因为中华重工和卫所合作深化的需要。
由朱高炽提议，燕王朱棣批复，成立了军工联合办，全面负责中华重工与卫所之间事务的管理。
在秦王去世的第六个月，由军工联合办主导，调研司配合，挑选了两处编练新军。
一处是密云区的石匣营，一处是金州卫的金州中左所。