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说到马速，这里补充一点冷知识。马有四种速度，由慢到快分为慢步、快步、跑步、袭步。每一种速度都对应一种特定的步调，或者说步伐，也可以说动作姿态。
慢步又叫常步，是马行走的基本方式，是四节拍(蹄音)步伐，踏蹄的顺序为：右后——右前——左后——左前。速度一般为3-4英里每小时，即5-6千米每小时。换算成大明的说法就是一个时辰走十一二里。
快步即快跑、快跳，是马匹对脚肢轮流动作的两节拍(蹄音)步法，有四蹄均离地的腾空期。踏蹄的顺序为：腾空期——左后、右前——腾空期——右后、左前。速度一般为6英里每小时，即约十公里每小时，或“一个时辰二十里”。
跑步是三节拍(蹄音)步伐，以左跑步为例，踏蹄的顺序为：右后——左后、右前——左前——腾空期；以右跑步为例，蹄音的顺序是：左后肢、左对角肢(左前肢和右后肢同时动作)，右前肢，随后是瞬间的腾空期，在跑下一步之前，四蹄全部腾空。速度一般为8-10英里每小时，取中间值按9英里算，即约15千米每小时，或说“一个时辰三十里”。
袭步就是后世竞速赛马中用到的步伐，或者骑兵冲阵时进入到最后冲刺状的步伐。即赛马时四节拍的快跑，指马匹按跑步的运步顺序，以伸长步法和最高速度进行的一种跑步。以左跑步为例，踏蹄顺序是：右后腿——左后腿——右前腿——左前腿——腾空期。
当然，袭步作为冲刺步伐，具体速度就没个准了，得看这匹马的本事。不过，平时也没人聊袭步速度，毕竟这种速度保持不了多久，甚至往往只能按多少秒来计算，行军时提也休提。
实际上不仅袭步平时不会用，马匹的“跑步”平时都用得很少。一般而言，骑兵行军时的速度就是指马匹“慢步”的速度，紧急赶路也只会调整到“快步”——而且不会长时间使用这种速度。
还是那句话，马比人娇贵多了，远不如人耐操。“恐怖直立猿”绝非浪得虚名，在耐力这一块，人类几乎没有等量齐观的对手——当然这是指天生的潜力，你非要说你三千米能跑断气，那是因为现代人缺乏基本锻炼，跟天赋没关系，祖宗们可不背这个锅。