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536年12月，高欢督3路军进攻西魏：一路由猛将高敖曹挂帅，攻上洛(今陕西商县)。二路由大都督窦泰为主，率军攻潼关。高欢则亲率中军进驻于蒲阪关。
蒲阪关，前文已多次提到，过了蒲阪关，就是长安的门户――潼关。高欢的目的不言而喻。三路大军中，攻击潼关的窦泰是主攻，其余两路都是为窦泰助攻。
窦泰，名字起的挺霸气，然并非世出名将，高欢为何把主攻部队交给他？因为，窦泰的妻子是娄氏，娄氏有个姐姐，叫娄昭君，对，就是高欢妻子。
把主攻的任务交给连襟，高欢放心。
打助攻的高敖曹，率军自商山峻隘的山道中转斗而进，继而所向披靡，十几天就攻克了上洛，正准备乘胜攻击蓝田(今属陕西)，结果，高欢来了军令--撤军。
因为，窦泰自刎了。
原来，高欢的战略战术被宇文泰看的一清二楚。任你几路来，我只一路去。宇文泰佯装退保陇右，实际集中兵力，悄悄从潼关旁边的小关出城，突然袭击窦泰部。窦泰措手不及，兵败自刎，年仅37岁，上万人被俘。
主攻军惨败，打助攻的高欢、高敖曹也没再攻下的必要和心情，全部撤军。
二．沙苑之战，勘察地形、伏击战的典范。
小关之战后仅隔不到一年，537年9月，高欢卷土重来，亲率20万大军还击西魏，进军路线：攻蒲津(今陕西大荔朝邑东黄河渡口)，进驻许原(今陕西大荔南)西，兵锋直指长安。
这种事怎能少得了马槊无双的职业好战分子高敖曹？他作为偏师，率军3万进攻河南。
宇文泰率近万人自恒农（弘农）回师渭水南，征诸州兵迎战。高敖曹进而围攻恒农。
东魏主力部队威胁长安，宇文泰不想在这里浪费时间和兵力，遂主动将战线外移，令士兵在渭水架设浮桥，携带三日粮草，率近万名轻骑兵渡过渭水。
10月初1，宇文泰进至沙苑地区（今陕西华阴县境内），与东魏军仅距60里。
孙子兵法云：地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者……
地形是作战的关键，作战前要先仔细审查地形。将领要先把地图看的烂熟，到了现场之后，五十里之内要派兵打前站，看有无敌人的伏兵。之后要亲自勘查地形、记地形、一路打腹稿。
你能得到多少，往往取决于你能知道多少，这就是著名的沃尔森法则。大唐李世民大帝就非常重视信息和情报，信息的获得莫过于战前地形勘察，且李世民战前勘察地形一定要亲历亲为，为此不惜多次遇险。洛阳之战，战前李世民到洛阳城外的北邙山，试图俯视观察一下城内情况，只带了500轻骑兵。
早知道你有这个偏好。王世充带一万精骑兵突然出现，将李世民团团包围。
王世充麾下骁骑单雄信冲到李世民马前，马槊已经高高举起，如此势能若一挥而下，世民大帝必然成对穿肠。
千钧一发之际，门神猛将尉迟敬德从旁边大呼跃出，刺倒单雄信，拼死保护李世民杀出重围。这就是后来演艺中的“尉迟恭枣园救主、单鞭夺槊”的原型场景。
地形对作战如此重要，宇文泰这次也对此做足了功课。他勘查发现，沙苑以东有一大片芦苇地，碧波荡漾、野苇森森，绵延足有十里之长，比抗日圣地山东微山湖、河北白洋淀差不了多少，绝好的伏击场所。