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但是勇士号在1862年服役后，英国海军发现这艘船存在一个非常重大的设计缺陷，主要就是它的船身太长，有128米，并且这个船都没有转向助力系统，要转动这个方向盘的重量达到了上千斤。而从左舷转到右舷的跨度有6圈，可以说转向是这艘船的噩梦。
后来勇士号在海军总建造师“艾萨克·瓦茨”的建议下，回炉重造了两组方向盘，一组是位于船尾的上层甲板，一组是位于船头。
每组方向盘是由4个，直径长达1.5米的转向轮组成，需要由16名大力水手同时完成在紧急转向，因为这些浮夸的设定，也让勇士号成为历史上最难操作的船只。
从1860年服役后，勇士号基本就没参加过什么战斗，而是被用作了研究对象，每年都在对其进行升级改造，当初建造时花了近50万英镑，后来升级又花了50万，这是什么概念呢？19世纪英国女皇住的白金汉宫才价值3，4万英镑，到现在至少价值几十亿，而据勇士号的官方宣称这艘船到现在至少价值100亿英镑。
到了1871年，勇士号被降级为海岸警卫队和预备役舰艇。主要用来护送英国皇室的跨国旅行任务，所以在甲板的负二层又改造出很多间豪华客房，也渐渐失去了它为战斗而生的初衷。
到了一战以后，柴油发动机的技术水平大幅度提高，而这台蒸汽机船就显得非常落后，连拆废铁都嫌它麻烦，就一直停在伦敦的港口超过了50年。
法国，光荣号，木舰铁甲5529吨，1858年3月开工，1859年11月下水，1860年8月服役。
英国，勇士号，铁舰铁甲9284吨，1859年8月开工，1860年12月下水，1861年8月服役。
意大利，可畏号，木舰铁甲2682吨，1860年6月法国开工，1861年2月下水，1861年9月服役。
英国，防御号，铁舰铁甲6170吨，1859年12月开工，1861年4月下水，1861年12月服役。
法国，不败号，木舰铁甲5560吨，1858年3月开工，1861年4月下水，1862年3月服役。
法国，马真塔号，木舰铁甲7129吨，1859年6月开工，1861年5月下水，1862年1月服役。
法国，花冠号，铁舰铁甲6326吨，1859年2月开工，1861年3月下水，1862年2月服役。
法国，诺曼底号，木舰铁甲5560吨，1858年9月开工，1860年3月下水，1862年5月服役。
法国，索费诺号，木舰铁甲7129吨，1859年6月开工，1861年6月下水，1862年服役。
意大利，可惧号，木舰铁甲2682吨，1860年12月法国开工，1861年10月下水，1862年5月服役。
奥地利，火蜥蜴号，木舰铁甲2824吨，1861年2月奥地利开工，1861年8月下水，1862年5月服役。