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阿喀琉斯号一直活跃到了19世纪末，在1889年的改装中还换装了新锐的速射炮和机枪，直到1901年成为一艘补给舰，并于1902年被更名为西伯尼亚号（HMSHibernia），以让出自己原本的舰名给新建的装甲巡洋舰。
米诺陶级铁甲舰
米诺陶级是在1861年批准建造的3另外三艘大型铁甲舰，三舰基于阿喀琉斯号强化而来，排水量也随之超过万吨，桅杆数量也自阿喀琉斯的四根增加至五根。为维持同勇士级和阿喀琉斯级相当的航速，其动力装置也得到了增强。尽管在皇家海军的分级中属于50炮护卫舰，但此时的铁甲舰无论从造价还是战斗能力来看，都已强大到足以作为战列线中的主力。
正在干船坞中的米诺陶号，注意舰艏的犁状冲角
米诺陶级铁甲舰包括首舰米诺陶号（HMSMinotaur）、二号舰阿金库尔号（HMSAgincourt）和三号舰诺森伯兰号（HMSNorthumberland），在建造期间又对诺森伯兰号的设计实施了更改，武备更换为活力更强但数量更少的火炮，从而缩短了安装炮门的长度，对应的诺森伯兰号也得以减少装甲带防护，以弥补火炮重量增大的影响。三舰于1861年开工，在1863-66年间先后下水，直到1867-68年方才完工。
航行中的诺森伯兰号，北洋舰队右翼总兵刘步蟾在留学期间曾在此舰实习
米诺陶级铁甲舰全长124m，排水量10798吨（诺森伯兰号排水量为10754吨），是最大的侧舷炮门铁甲舰，也是采用单轴推进的最大战舰。该级舰采用一台双缸水平圆筒式蒸汽机作为推动，采用10台火管锅炉驱动，输出功率达到近7000马力，在公试中三舰最大航速均超过14节。但米诺陶级巨大的舰体使得该级舰配备了多达5根桅杆，尽管如此，沉重的舰体加上不可吊离的螺旋桨，使得采用风帆时，米诺陶级最快只能勉强达到9节航速。尽管如此，米诺陶级航行十分平稳，尤其在使用蒸汽动力的时候，而在换装蒸汽动力的舵机后，其转向和操控性能也非常优良。
后削减为三桅帆船帆装的诺森伯兰号
米诺陶级在设计之初计划搭载清一色的50门110磅炮，但该型火炮的失败使得武备更改为9吋和7吋前装线膛炮的混合搭载。米诺陶级前两舰在主甲板侧舷搭载4门9吋炮和20门7吋炮，另外还有4门7吋炮搭载于上层甲板艏艉，另有8门黄铜铸造的24磅榴弹炮作为礼炮。
诺森伯兰号则装备了更强的火力，总计4门9吋，22门8吋和2门7吋前装线膛炮。其中4门9吋炮和18门8吋炮被布置于主甲板两舷炮门，4门8吋炮则被布置于上层甲板艏艉，剩余的2门7吋炮则位于主甲板艉部。米诺陶级同样活跃到了19世纪末，并装备的新锐的速射炮和机枪。
诺森伯兰号的侧舷火炮
19世纪后期的米诺陶号，注意舰艉上层的4.7吋（120mm）速射炮炮塔
米诺陶级前两舰的装甲除舰艏上部少数部位外完全覆盖侧舷，由上层甲板延伸至水线下1.8m，舰舯厚度为5.5吋（140mm），艏艉也有4.5吋（114mm）的厚度，并内衬10吋（254mm）厚的柚木，舰艏隔舱也有5.5吋装甲一直保护到上层甲板的前射炮位。诺森伯兰号则在此基础上削减的部分防护以减轻重量，自上层甲板至主甲板之间的部位，装甲带仅防护了舯部有侧舷炮门的大约56m长度，另外，与前两舰不同的是诺森伯兰号还有一个由4.5吋装甲防护的司令塔。
在英国人开始建造铁甲舰之初，这一昂贵的武器起初并未得到英国海军部的青睐，许多人对于这类铁甲“护卫舰”能否在传统的战列线中担当重任尚存疑虑。因此在1860-61年间，英国海军的主要扩张任务依旧是配备蒸汽动力的木制风帆战列舰。此即自1859年来计划建造的12艘壁垒级（Bulwark）战列舰（此处战列舰指传统的线列战舰ship-of-line，注意与之后的battleship一词区分），该级舰为双层火炮甲板的90炮战列舰，按照18-19世纪风帆战舰时代皇家海军的标准，属于典型的二级战列舰布置，另配备一台800马力蒸汽机作为辅助动力。