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于是乎，二人往西北方进发。进发当中，又陆续遇到小股牧民，周致远会些牧民的语言，跟他们交谈，渐渐取得牧民信任。七日后，行了八九百里，杨轻尘的前锋忽然望见了一股一二万人的匈奴骑兵，正在草原上游蹿。杨轻尘大为欢喜，即刻引神龙军拦截追杀。经过小半日追赶拼杀，最终打败匈奴人马，活捉了对方首领，问明后才知，是磨柯单于控制下的一个部落小王。
周、杨二人劝其投降，最终收了他和下属的兵器，令他们引路追踪磨柯。不过这个小王说，他跟磨柯分行已久，且磨柯王庭也在流动之中，他不确定磨柯具体的位置。果然，众人追寻了八九日，出了一千多里，也没有见到匈奴大部队。
却不想三日后，前锋又探到了另外一股四五万人的较大的匈奴人马，且人壮马肥，颇为雄壮。向已俘虏的小王讲述一番后，这小王说，可能是匈奴右贤王和他的人马。周、杨二人心中欢喜，着手准备围歼敌军。不过此时已天晚，且距匈奴人马尚有四五十里，于是众人决定扎营歇息，养精蓄锐，待天明了再一举歼灭敌手。
却不想，这晚看守已俘匈奴小王的士兵疏忽，匈奴小王底下的几个人员逃跑了，而且还去寻右贤王的人马报讯投靠。清晨醒来，众人发现这个变故，急忙告知周致远，周致远虽怒，重罚了看守的人，却为时已晚。周致远急同杨轻尘商议后，决定分头追击。对方毕竟有四五万人马，而神龙军万来人马，周致远怕杨轻尘不敌，便分出了一个副将近三万兵马跟随杨轻尘。同时周致远一方又分出了两个副将，一起五六万人马，最终，三路人马分西北、正北和东北三个方向追击。
杨轻尘的神龙军及三万助力军，追的是正北方向，为的是发现敌情，两边策应。果然，追了一日夜，后日清晨时，东北路的周致远的两个副将的人马看见了这个逃窜的右贤王。这右贤王见追来的敌手只有五六万人，便不惧怕，双方最终厮杀起来。杀了一二个时辰，匈奴骑兵到底是经验老道，鞍马娴熟，二副将的人马虽多出一些，却不敌匈奴人马，死伤近半，眼看便要溃败了。
不过按照此前的分头追击计划，无论哪一方遇到敌军，开战前皆须设法分出人马去报知另一方救援。于是乎，二副将人马即将覆灭时，远远的一片隆隆的马蹄声传来，和军回望时，见领头的是神龙将军杨轻尘，身后疾驰来的人马不多，约八九千人，正是神龙军本部人马。原来时下紧急，杨轻尘生怕来得迟了，二副将全军覆没，因此只领本部精锐人马，飞速来援。
这头的匈奴王瞧见对方来势汹汹，且己方人马激战一二时辰，多已疲累，晓得难敌，于是顾不得再围杀二副将的人马，转头便跑。此时右贤王的人马还有三万左右，三万人马向东侧没命地奔逃。而这二副将的人马仅剩二万多，不过他们见己方援军到来，且敌方逃窜，前刻还任人宰割的他们，竟然变了个人一般，斗志激发，纷纷纵马追赶。
追了一大阵，总算越来越近。马背上的杨轻尘忽使出无极飞剑神功，飞出他的将军宝剑，那宝剑快逾箭弩，哧呼一声，跟着听见对方领头一声惨叫，便倒下了马背来。余下众人大惊，继而大乱，杨轻尘一方则精神倍增，急驰片刻，追上对方，跟着一阵激烈拼杀，匈奴三万人马全军覆没。当初逃跑告密的几个匈奴兵也在厮杀中殒命。
傍晚时分，杨轻尘众人又归至西面，会合增援前的那三万人马。次日又追赶一日，最终追上了周致远往西北的主力人马。原来此前杨轻尘去追右贤王时，剩下的副将的人马，已分出了几十人去追赶周致远，告知他情形，要他等候会合。