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这次耿炳文带兵出征，平安作为参将去了，平安跟朱棣一起行军打仗多年，知道朱棣是一个剑走偏锋的人，多次建议耿炳文主动出击，结果没派上用场，耿炳文置若罔闻。
后来，朱棣行动如风，兵临真定城下，而一向求稳的耿炳文，不肯出城应战，反而让徐凯带兵回援真定府，结果被朱棣投机，平安带兵奋勇作战，也没止住大军败局。
所谓一将无能，累死三军，平安对耿炳文这种畏首畏尾的做法，很是瞧不上，但耿炳文是主将，他一个参将根本没有办法。
“不如让平将军做平虏大军的先锋，爱卿以为如何？”听了齐泰的建议，朱允炆想了想，说道。
“陛下英明！”见朱允炆接受了自己的建议，齐泰脸色露出喜色。
“爱卿还有其他建议吗？”朱允炆又问道。
“陛下，谷王、宁王、辽王的藩地与燕王接壤，为防止三王与燕王结成同盟，沆瀣一气，臣建议召三王入京！”齐泰赶紧说道，“尤其是宁王、辽王！”
前面说过，朱元璋怕藩王造反，给藩王的兵力设置了上限，每个藩王只允许拥有三个军卫的兵力。
这个规矩，是针对关内的藩王，也就是长城以内的诸王，比如驻守北平的燕王，驻守开封的周王，驻守宣府的谷王，这些王爷每人只有三护卫可以调用。
但关外的王爷，不受此限制。
洪武十九年，朱元璋下令郢国公冯胜率兵20万，讨伐盘踞在松花江以北的蒙元丞相、开元王纳哈出。
为了保证后勤补给，冯胜命人在关外修建了宽河、会州、富峪、大宁四座城，用来驻军和运送粮草。
之后，冯胜带领蓝玉、傅友德等人，率兵从通州出发，一路打到金山，击败了纳哈出后，又派人劝降，最后，纳哈出迫于明军大军压境，步步紧逼，只得被迫投降。
这一战，也是李景隆继爵之后的首秀，他作为参将随军出征，混了点资历。
此战，明军俘获北元官兵四万余人和所部百姓二十余万人，冯胜将降兵和部族百姓安置在大宁四城。
次年，捕鱼海之战，大明又俘获北元官兵、百姓十余万人，也安置在大宁四城中。
为了稳定关外形势，朝廷派出官员进入四城，管理这些官兵和百姓。
辽东地区从此成为大明的势力范围。
洪武二十四年，这些归降大明的蒙古人相继叛明，朝廷派兵进行了镇压。朱元璋为了震慑北地，便分封了宁王、辽王、沈王（未就藩）、韩王（未就藩）四位塞王。
宁王和辽王就藩后，为了让两人快速站稳脚跟，震慑住那些有异心的蒙元余孽，朱元璋放开了对两人军权的限制：除了藩王三护卫外，宁王、辽王可以笼络关外的羁縻卫所。
羁縻中的“羁“，就是用军事和政治的压力，加以控制；而“縻“的意思就是以经济和物质利益给以抚慰。
羁縻连起来的意思就是朝廷用军事实力给予对方压力，让对方承认朝廷的合法性，其他方面都是地方自决，中央政府会给予一定的经济利益，可以理解为区域自治。