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羁縻的主要原则是“附则受而不逆，叛则弃而不追”，至于是叛还是附，随对方的便。
但在皇帝眼里，羁縻也是一种非常好的统治方式，可以用经济手段控制边疆地区的势力，相比天天派军打仗，合算多了。
朱元璋将蒙元打回漠北后，蒙元残余势力就分成了若干小势力，大家谁也不服谁，谁也不想成为别人的附庸，都想当老大。
于是蒙古、辽东、松花江等地就出现几十股不同的势力，各自为政。
朱元璋便利用这些势力之间的矛盾，举起经济大棒，在关外推行羁縻政策，听话了给点布匹、给点盐；不听话了派人去打，打服为止。
而这些势力也发现了羁縻的好处，无非就是低头认个老大而已，自己就能拿到粮食、布匹、医药、茶叶等生活必备物资。如果自己再献上一点土特产，朝廷便会十倍返还，这种便宜不占白不占。
当朝廷不给粮食、布匹、医药、茶叶，立马翻脸，自立为王，转身攻击边境的城镇，俗称打草谷，因此时降时附，成了羁縻地区的常态。
朱元璋放开了对宁王和辽王的军权限制，目的有二，一是希望两人能笼络更多的羁縻卫，稳定边疆；二是随时可以对付有异心的羁縻对象。
有了朱元璋的首肯，宁王朱权开始了长袖善舞，他用层出不穷的手段笼络周边羁縻卫所的首领，用了几年时间，愣是拉拢了几十个羁縻卫所为他所用，号称“带甲之士八万，革车六千”，成为诸王中实力最厉害的一个，没有之一！
在宁王面前，朱棣那点兵力就是渣渣。
齐泰之所以给朱允炆这个建议，就是怕朱允炆强力削藩，这几个王爷心里有想法，跟朱棣一起联合起来，再现汉朝的七王之乱和晋朝的八王之乱，那就完犊子了。
朱允炆听了齐泰的话后，点了点头，立即命人起草诏书，召谷王朱穗、辽王朱植、宁王朱权回京议政；命平安为平虏大军前锋。
不一会儿，几匹快马从仪凤门飞驰而出，上了船，往江北而去。
曹国公府，李桑让府里的家丁们抬着六个麻袋，进了李佑的小院。
一进门，就看到坐在太师椅上的李佑正在双脚蹬碾轮，碾槽里全是黑乎乎的粉末。
“哎哟，我的少爷诶，您怎么能干这种粗活？您身子金贵，可不行做这些粗活、重活！”李桑急匆匆地上前两步，蹲下来将李佑的脚给抬了起来，说道，“这要是让夫人和太夫人知道了，还不得责怪我们这些下人，您歇着，我来碾……”
李桑的一通彩虹屁，拍得李佑一脸黑线！
在一旁用舂筒在舂东西的翡翠和白玉两人，非常赞成李桑的话，以李佑的身份做这些事，有辱他曹国公府嫡子的身份。
翡翠和白玉劝了，没用，李佑坚持要自己干。
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