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半个世纪以后，流浪者号伤痕累累地回到了太阳系。
在宇宙纯黑的背景中，熄灭后的太阳就像一颗腐烂的眼球，失望地低垂着。失去了太阳的光辉，太阳系的确暗淡了很多，让人最先想到的便是：死亡！然而，在这片死寂中，地球仍然活着——它被10000个人造太阳点亮，远远看去，就像黑夜中闪耀的萤火虫，微小却那么地生机勃勃；月亮业已被人类驯服成了一头听话的“驴”，牵引着动力轮任劳任怨、昼夜不息。看来，经轮最终给予了全人类最好的祝福。
太阳系的景象，让所有流浪者都瘫软在了地上，忍不住嚎啕大哭起来……
虽然，新一代流浪者都出生于飞船中，从来就没有亲眼见过太阳系，没有见过太阳、地球和月亮，但一切仿佛早已深刻在他们的基因里，势不可挡的情感让他们忍不住流下热泪。回家了！终于回家了！57.6光年，130余年，几代人……无论肉体还是灵魂，他们都遭受了太多的磨难和沧桑！在这浩瀚杳渺的宇宙间，他们书写了一部崭新的“土尔扈特东归”的悲壮史诗。
人们以最高礼仪欢迎流浪者们的归来。
当走下飞船，清新的空气顺着鼻腔进入身体，流浪者们第一次感受到了地球母亲的温存。他们眼前的这个世界，变得如此美丽……
流浪者号逃离的同时，地球进入了漫长的黑夜。人类在地下城蛰伏了两年，待一切稳定，经轮计划才得以重新启动。由于地表的恶劣环境，这一时期，动力轮和引力锚基地的建设工作主要由储备好的机器人承担，人类仅仅作为辅助——这也是计划的一部分——在如此极端的条件下作业，机器人损坏十分严重，但以人类现有的条件，根本无法再进行大规模生产，只能反复修修补补，甚至将屠宰场中弃置了几百年的残肢断臂拿来重组机器人，投入到建设中。
哪怕在这样严峻的形势下，人类的内部斗争也从未停息过，特别是太阳圣徒的残余势力，利用民众的恐惧不安和迷信心理进行渗透，不断发起对经轮计划的干扰和袭击，大有死灰复燃的架势。由于种种的利益纠葛，联合国和各国政府对此意见并不统一：有的认为太阳圣徒是一颗毒瘤，必须彻底清剿；有的则认为他们掀不起什么巨浪，不用白费力气，毕竟过去为了剿灭他们付出了太多，而现在的人类，已经没有足够的本钱；有的没有任何主见，在“带头大哥”的吆喝下马首是瞻。就这样，在无休止的争论中，对太阳圣徒的军事行动一拖再拖。中国一贯主张集中所有力量彻底清除太阳圣徒的流毒，绝不能养痈遗患，但面对人类的各怀鬼胎也终是无可奈何，唯一能做的就是将太阳圣徒挡在自己的国境之外。