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而宋朝的庞大军队，都是招募来的，这与以往的朝代不同。以往的朝代兵役制度都是以“征兵制”为主，就是服兵役与纳税、服徭役一样，是臣民必尽的义务。每个王朝存在了百年之后，征兵制会随着土地兼并、民众逃亡而难以维系，朝廷在无奈的情况下，会以“募兵制”补充“征兵制”。
但宋朝一建立，便推行“募兵制”，这可是有历史记载的，并非我李铁牛在胡编乱造。我分三个方面说给您听：
一、宋朝承接的是五代，五代的各个军人政权采用的都是募兵制；而五代的募兵制也自有其源头。唐中期以后，征兵制下的兵农合一的府兵制败落，藩镇割据导致朝廷渐渐丧失了对地方的控制权，自那时起，不论是朝廷召收禁军还是藩镇组建各自的军队，都实行募兵制。
二、征兵是国家要求民众履行的义务，而募兵则是国家出资雇佣民众，因而中国历代王朝都首先采用征兵制。宋朝之所以能毫不犹豫地实行募兵制，当然有财力上的保障。北宋收复江南各小朝廷后，获得了丰富的物质资财。中国南部地区，从南北朝以后经济发展就已超过了北方，此后数百年历经隋唐五代，战争大多发生在北方，南方没有经历过严重的破坏和动协，因而在宋朝建立后成为本王朝的物质仓库。北宋以汴京为都城，看中的就是汴京地处水陆运输的要道，用于养军的漕粮，可以方便地沿着漕河输送过来。
三、大量游民和剩余劳力，是募兵制得以实行的前提。一个王朝建立的初年，一般不会有大量的游民出现的，而宋王朝恰恰就有。当时中国自然经济有了长足发展，商品经济开始出现，同时也出现了由于人口增长而带来的隐性失业问题。农村已有了人多地少的矛盾，城市也游动着找不到生计的人群。这些人就成为朝廷雇佣当兵的对象。
此前的朝代，朝廷下令士兵解甲归农，士兵们会不胜欣喜；但在宋代，朝延用税收供养着庞大的军队，裁汰冗兵成为朝延最头痛的事，因为担心被裁汰的冗兵无以谋生，转而成为社会的不安定因素。尽管供养冗兵的费用十分沉重，朝廷仍然在饥荒年份，招收逃荒的男子为兵，这已经不是为了军事需要而召兵，而是为了维持社会安定而养人。
这是宋朝皇帝和朝臣们的超前的视野。
再说说“三衙”。前面说过，三衙就是禁卫三司：殿前司和侍卫二司，侍卫二司也可视作一个整体，即侍卫司。前面之所以说，宋朝的军队原则上“都是京军”，就是因为三司分别直辖皇宫内的天子卫兵、分别管理屯驻于京城内外及轮流镇边的禁军。也就是说，正规军三司全管了。三司的直接领导是皇帝，皇帝就是军委主席。至于枢密院就是中央军委办公厅，也受皇帝直接指挥。
京城内外的亲卫与诸营，主要归三司统领，也有少部分归御前忠佐军头引见司、皇城司、骐骥院统领。它们之间的分配是：殿前司统领骑军中的三十七营，步军中的二十六营；侍卫司统领骑军中的三十五营、步军中的八十三营；御前忠佐军头引见司统领骑军与步军中的四营；皇城司统领步军中的二营；左右骐骧院统领骑军中的二营。（注：这五百人或四百人在编制上称为一营，每一营设“指挥”一人，指挥下辖的人马通常是五百人，少数情况下是四百人。）