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为什么后者会帮助爱因……因为他是爱因斯坦的老师。
闵可夫斯基提出了这样一个概念，闵可夫斯基时空，它是在没有引力的情况下对时空的主要数学描述，将惯性空间和时间流形组合成一个四维时空模型。
它真的很复杂，而且反直觉，比如说：时空不均匀，你看见的线段长度不是‘真实’的长度，越长的线段反而在数字上越短。
图片如下
该模型有助于说明任意两个事件之间的时空间隔如何独立于记录它们的惯性参考系。更多的不作赘述，你只需要知道在相对论中闵可夫斯基时空是个好用的工具，而我们接下来会用到它，我们接下来要构建的坐标就是闵可夫斯基坐标。
总结：由于麦克斯韦方程组统一了光、电、磁、根据推导结论，一个原本应当为无限的电磁转换速度被测定为绝对不变的30万公里每秒，得出结论，‘光速恒定’而那时的人们不信，认为光速不恒定，有以太的存在。
验证以太存在的迈克尔逊-莫雷实验失败，其反而验证了结论‘光速恒定’的正确性，为了解释光速恒定这一结果，洛伦兹提出了洛伦兹收缩理论，该理论的核心工具是洛伦兹变换，而洛伦兹不理解洛伦兹变换的真正含义，‘速度会导致时间变化’，为了解决上述问题，爱因斯坦突破了旧思维，进而基于洛伦兹变换推导出狭义相对论。
……
为什么超光速的存在违反了因果关系，并暗示了时间旅行可行？
这要引入一个新问题——双生子佯谬与洛伦兹变换/度规
假设你以近光速离开地球，在地球上的人看来，因为你以近光速运动，你的速度更快，所以你应当更加年轻，毕竟你的时间变慢了。
可在你看来，因为相对论的‘相对’，地球实际上也在相对你以近光速运动，地球的时间也变慢了，那应当是留在地球上的人更年轻，毕竟地球的时间变慢了。
可如果你真的回到地球验证结果，你会发现地球上的人实际上比你更老。（已被验证过，1971的原子钟环球航行实验）
这个结果似乎与狭义相对论矛盾，但完全不是。
那么，为什么会这样？
这需要用洛伦兹变换来转换地球与你的世界线
（世界线-Worldline，并非命运石之门里面的世界线，两者并非同一概念，Worldline反映了一个个事件在时空中形成的轨迹，因此叫做世界线，命运石之门的世界线概念更接近平行世界/多世界诠释的概念。）
首先，我们需要将地球与你的运动按照时间进行切片，以纵（竖）轴为位移，以横（平）轴为时间，这样一个坐标系就建好了。
在这个坐标系中，将地球放在零点，地球没有位移，但经历了时间，因此地球的世界线是垂直于横轴的一条线，它与纵轴重合。
而你的世界线则是一条斜线，因为你有位移，也经历了时间的变化，
对地球来说，你向前运动，对你来说，地球向后运动。
如果将你的参考系作为纵轴，那么地球的世界线便向后倾斜，这个参考系转换的过程叫做变换。
要从地球参考系变换到你的参考系，我们需要将纵轴上每个数字减去这段时间中的位移，在不同参考系之间，变化的只是相对于参考系而言的数字，这些数字背后代表的实际物理过程、物理规律并没有发生变化。
在这一过程中，变化的只有纵轴的位移，时间并没有发生变化，位置变化而时间不变叫伽利略变换，但它显然不能满足我们的需求，毕竟我们不能让光速与运动发生变化，我们只能让‘时间’变起来，也就是洛伦兹变换。