兴平二年（195年）三月初一，郑都小朝廷成立以来第一次军事行动终于拉开帷幕。
以后将军甘宁为主将，镇军将军王子服为监军，奉车都尉伏均为后军主将兼督粮官，正军一万五千，随军青壮徒附一万，合计两万五千大军。
浩浩荡荡从郑都出发，进军益州，击退叛军解救被困在程都城里的刘璋，顺势全取益州。