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刘邦听了娄敬这番话，拿不定主意，便征求殿前大臣们的意见。那些大臣们大都是楚地人氏，不想西迁，纷纷出来争辩，说了许多建都洛阳的好处，其中最有力的理由是“周王数百年，秦二世即亡”，由此可见洛阳是块福地，关中则是不祥之地。
刘邦问到张良，出乎意料的是，张良对娄敬的主意大加赞扬。他对刘邦说洛阳周围虽说也有关隘险阻可守，但周边那片土地狭窄，不过数百里，一旦有变则四面受敌。关中则不同，周围地势险要，中间又有沃野千里，人口众多物产丰富，以那儿作根据地，进可攻退可守，还有广阔的后方作支撑，是大有作为的一片宝地，所以娄敬的主张更好。
对张良，刘邦是言听计从，于是刘邦决定定都关中咸阳，为了表示他的决心，刘邦立刻命令车驾西行。
那些反对迁都的大臣，见刘邦已车驾西行，也就无话可说，只好跟着刘邦西迁。
公元前202年五月，刘邦到达咸阳，并封娄敬为郎中，号奉春君，取迎接春天的意思，还大加恩宠，赐姓刘氏。娄敬从此改名刘敬，成为刘邦的近臣。
当时的咸阳历经战火，已经极为残破，于是刘邦暂居咸阳旁的栎阳，命丞相萧何营建咸阳城。
皇宫竣工后，萧何奏请御驾往视。刘邦于是从栎阳到咸阳，萧何接驾，导入游观。皇宫中最大的一座叫做未央宫，周围有二三十里。东西两方，阙门最广。殿宇规模，亦皆高敞，尤以前殿最为豪华壮丽。武库、太仓，分建殿旁，气象巍峨。
刘邦巡视一番后，嫌宫室过于壮丽豪华，责备萧何道：“朕之起义，原为救民。现今天下初定，民穷财尽，怎将这座宫殿造得如此奢华？”
萧何见汉帝责怪，不慌不忙地说，“正因为天下刚刚安定，才好借机多征发些人和物来营建宫室，况且天子以四海为家，宫室壮丽才能显出威严，也免得子孙后代再耗资重建。”
刘邦见萧何回答的如此得体，便转怒为喜道，“如此说来，朕未免错怪你了。”
萧何听刘邦在安慰自己，接着说：“微臣此事虽蒙陛下宽宥，但来日方长，难免有误，尚望陛下有以教之。”
刘邦微笑着说，“你做事颇有远见，朕记得当年攻破此地时，诸将乘乱人宫，未免有所携取，惟汝只取书籍表册而去，目下办事有条不紊，方便多了。”
萧何亦笑道，“臣无所长，一生为吏，对于前朝典籍，视为至宝，平日得以借鉴。今却为陛下一语道破，陛下天资聪慧，事事留意，真非臣下可及万一也。”
刘邦听了大喜，便指着未央宫的四周，对萧何道，“此处可以添筑城垣，作为京邑，就叫长安吧。”从此，咸阳便更名为长安了。
至此，西汉建都长安，萧何成为该城的最早规划和设计者。
建都之后，刘邦就安下心来和众臣开始治理国家。刘邦的最后一把火就是制定政治制度和国策。
经过一番思考和争论之后，刘邦决定以文治理天下，征用儒生，诏令天下，广泛求贤，并采取了一系列举措来巩固新生的政权。
刘邦亲身参加了农民起义，深知官逼民反民不得不反的道理，虽然汉承秦制，汉朝基本沿用了秦朝的三公九卿制和郡县制，但鉴于秦朝的速亡，刘邦放弃了秦国以法家学说治国的国策，废除了一系列严酷的法令苛政，并采用黄老学说做为官学，清静无为，减轻租赋徭役，并减免了全天下三年的赋税，刘邦还昭告天下，三年后将采取十五抽一的税制，让百姓充分的休养生息，同时抑制富商大贾，限制商人对农民的土地进行兼并，从而迅速稳定了全国的秩序，农业生产得到恢复。